Servizio 02
Sviluppo software & firmware di volo
Dallo stack PX4 alle logiche di controllo dedicate.
Personalizziamo l'ecosistema PX4 e sviluppiamo moduli, logiche di controllo e comportamenti fail-safe su misura, con simulazione Software-in-the-Loop a supporto di ogni modifica.
Punti di forza
- Configurazione e tuning avanzato di PX4 per multirotore, VTOL e ala fissa
- Moduli e airframe custom, mixer e gestione della transizione hover/crociera
- Logiche fail-safe dedicate: perdita link, bassa batteria, geofencing
- Integrazione MAVLink e bus digitali di bordo (DroneCAN / Cyphal)
Tra flessibilità open-source e rigore safety-critical
L’ecosistema PX4 garantisce compatibilità con le ground station standard (QGroundControl) e un ecosistema attivo. Lo estendiamo dove serve:
- Controllo & transizione — tuning dei loop di assetto, gestione della transizione per i VTOL, mixer per configurazioni non standard.
- Sicurezza — definizione e verifica dei comportamenti in caso di avaria parziale, perdita del link di comando o intervento del geofence.
- Integrazione di bordo — dialogo tra autopilota, companion computer e attuatori su bus digitali robusti.
Ogni modifica viene provata prima in simulazione SITL e poi sul campo, per passi successivi.
Deliverable tipici
- Configurazione PX4 versionata e documentata
- Eventuali moduli firmware custom con relativo codice sorgente
- Scenario di simulazione SITL per test ripetibili
Tecnologie & toolchain
PX4 Autopilot MAVLink & DroneCAN / Cyphal Simulazione SITL (Gazebo) Toolchain per firmware embedded
Standard & conformità
- ▸Comportamenti fail-safe deterministici e verificabili
- ▸Geofencing e procedure di rientro di emergenza
- ▸Telemetria autenticata dove richiesto
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