La nostra filosofia di sviluppo
Unire la flessibilità dell'open source moderno con la disciplina dell'avionica safety-critical e della conformità normativa, applicata ai velivoli senza pilota.
I fondamenti del nostro metodo
Un equilibrio tra innovazione rapida, conformità normativa e affidabilità sul campo.
Standard attuali & interoperabilità aperta
Ecosistemi maturi per evitare il vendor lock-in e accelerare l'innovazione.
Adottiamo con convinzione gli standard che guidano l'industria moderna dei droni: PX4 Autopilot per navigazione e controllo di multirotori, VTOL e ala fissa, MAVLink per la telemetria, DroneCAN/Cyphal per i bus digitali e ROS 2 per l'elaborazione dei dati di payload e la SLAM. Questo garantisce al cliente compatibilità con le GCS open-source (come QGroundControl), estendibilità e un ecosistema globale attivo.
- PX4 Autopilot (multirotore / VTOL / ala fissa)
- Protocollo MAVLink v2
- ROS 2 Robotics Middleware
- DroneCAN / Cyphal Digital Bus
Firmware custom & safety-critical engineering
Determinismo dove il fallimento non è un'opzione ammessa.
Quando i requisiti di missione richiedono controlli ultra-specifici, ridondanza di attuatori o risposte deterministiche, sviluppiamo firmware dedicato e architetture a tolleranza di guasto con gestione rigorosa delle emergenze e isolamento dei processi critici.
- Architetture hardware e sensori ridondati
- Gestione deterministica fail-safe e geocaging
- Sistemi di rientro o arresto automatico di emergenza
- Integrazione terminatori di volo (FTS) e safe-stop
Conformità normativa & gestione del rischio
Operazioni complesse in piena legalità e sicurezza certificabile.
Progettiamo il velivolo tenendo conto sin dalla fase preliminare dei requisiti normativi applicabili: la metodologia SORA per le operazioni in Categoria Specific EASA (SAIL I-IV), gli scenari standard europei e i requisiti di contenimento e mitigazione del rischio a terra e in aria.
- EASA Easy Access Rules for UAS (Reg. UE 2019/947 & 2019/945)
- Metodologia SORA per Categoria Specific
- Scenari standard europei STS-01, STS-02 e PDRA
- Direct Remote ID e requisiti di identificazione
Validazione sperimentale & simulazione
I test virtuali e al banco precedono ogni sessione reale.
Riduciamo rischi e tempi di sviluppo appoggiandoci alla simulazione Software-in-the-Loop (SITL) dello stack di volo prima di ogni sessione reale. Sul campo, procediamo per passi: prove a banco, hover, transizione e inviluppo di volo, con acquisizione e analisi dei log a ogni traguardo.
- Simulazione SITL dello stack PX4 (Gazebo)
- Prove di spinta e verifica del gruppo propulsivo
- Controllo delle vibrazioni e della risposta strutturale
- Analisi dei log di volo e della telemetria
Come scegliamo e combiniamo le tecnologie
Non esiste una soluzione universale: analizziamo il profilo di missione e i vincoli normativi per definire l'architettura ideale.
Quando usare PX4 & ROS 2
- ✓Progetti di ispezione, ricerca, monitoraggio e rilievo con tempi di sviluppo rapidi.
- ✓Interfacciamento di sensori complessi (camere multispettrali, LiDAR, gimbal) e companion computer (NVIDIA Jetson).
- ✓Integrazione immediata con software di controllo a terra (QGroundControl, MAVLink).
- ✓Nessun costo ricorrente di licenze proprietarie chiuse al crescere del numero di unità.
Quando sviluppare codice custom & FTS
- ✓Operazioni aeree in Categoria Specific EASA ad alto livello di SAIL (SAIL III/IV) o sopra aree popolate.
- ✓Integrazione obbligatoria di Flight Termination System (FTS) conforme a standard di contenimento.
- ✓Sistemi di controllo dedicati con architetture a ridondanza multipla e fail-safe istantaneo.
- ✓Protezione completa della proprietà intellettuale su logiche di controllo dedicate.